Mecanica, PlotterxyDeja un comentario

Ya va tomando forma !

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Ya teníamos dos módulos convenientemente dimensionados para ser utilizados como eje X (rojo) y eje Y (azul). Como ya dijimos, cuando hablamos de los requisitos básicos de un plotter XY, necesitamos dos estructuras similares colocadas en forma ortogonal, es decir sus ejes desfasados 90 grados. En esta imagen vemos como debemos colocarlos. Se puede apreciar  que de momento, el eje X esta «flotando» sobre el eje Y. Tenemos que encontrar una manera de unir el eje X con el eje Y.  Pero no podrá ser una unión fija,  pues no debemos olvidar que toda la estructura del eje X debe … Continúa leyendo Ya va tomando forma !

PlotterxyDeja un comentario

Actuador lineal

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Un actuador lineal es un dispositivo que convierte el movimiento de rotación de un motor  en movimiento lineal, es decir, los movimientos de empuje y tiro. Ciñéndonos a esta definición, nuestro Modulo Básico es:   un actuador lineal. Si buscamos en internet podremos encontrar varios proyectos de maquinas cartesianas basadas en actuadores lineales modulares, pero en todos los casos son dispositivos industriales, bastantes sofisticados y por consiguiente bastante caros y no ofrecen posibilidades de modificar sus dimensiones. El mecanismo de nuestro plotter es sencillo, barato,  eficiente y fácilmente redimensionable y ademas exhaustivamente probado en muchos de los modelos de impresoras 3d … Continúa leyendo Actuador lineal

ElectrónicaDeja un comentario

Con Arduino, todo fácil

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Todos los apasionados del DIY (Do It Your self), seguramente coincidirán conmigo en que hay un antes y un después de la aparición de Arduino. Ya he mencionado en otros post que el control del plotter estará a cargo de una placa Arduino. En mi caso lo he desarrollado sobre una placa Mega 2560 por tener mejores prestaciones, pero no seria imposible con una placa Arduino UNO.     Continúa leyendo Con Arduino, todo fácil

SoftwareDeja un comentario

Solo software libre !

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Todo el software que utilizaremos en el proyecto sera software libre y si es posible abierto, es decir aquel al que podemos acceder al codigo fuente. De igual manera todos los aportes o modificaciones e incluso los desarrollos totalmente originales, seran compartidos,  con todos aquellos que quieran utilizarlo. Necesitaremos distintos tipos de software. El firmware que cargaremos en la tarjeta controladora (en nuestro caso una placa Arduino). El programa que nos permite subir los sketches a la placa Arduino. Processing. Un programa para enviar la informacion desde el ordenador. Y todos los programas que encontremos para procesar informacion: Creacion y … Continúa leyendo Solo software libre !

ProyectosDeja un comentario

Qué es una Máquina Cartesiana?

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Una máquina cartesiana es un dispositivo que permite desplazar un cabezal que puede moverse en dos direcciones ortogonales (ejes X e Y), y posicionarse, con cierta precisión en cualquier punto del plano al que puede acceder. El ejemplo mas sencillo de este tipo de dispositivos es el plotter XY. Cada punto del plano de trabajo, puede ser accedido por el cabezal que podrá tener distintas herramientas de acuerdo al trabajo para que haya sido diseñado. En el caso del plotter, el cabezal lleva adosado un lápiz o lapicero para poder dibujar cualquier tipo de diseño que se programe .  El cabezal solo puede desplazarse sobre el … Continúa leyendo Qué es una Máquina Cartesiana?

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Hello World

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Sin pretender inventar nada, intentaré através de este blog,  dar a conocer algunas ideas y proyectos, con la intención de ayudar a todos aquellos que compartan mi afición por el software y hardware abiertos y también por el movimiento D.I.Y. Influenciado definitivamente, por el fenómeno de las impresoras 3D,  la mayor parte de todos los proyectos están pensados para ser impresos,  para lo cual compartiré todos los diseños 3D debidamente testeados. Por otro lado las máquinas están construidas en torno a un módulo básico que no es otra cosa que el eje Y de la impresora PRUSA I3,  por lo … Continúa leyendo Hello World