Ya va tomando forma !

Ya teníamos dos módulos convenientemente dimensionados para ser utilizados como eje X (rojo) y eje Y (azul).

Como ya dijimos, cuando hablamos de los requisitos básicos de un plotter XY, necesitamos dos estructuras similares colocadas en forma ortogonal, es decir sus ejes desfasados 90 grados.

En esta imagen vemos como debemos colocarlos.

Se puede apreciar  que de momento, el eje X esta «flotando» sobre el eje Y.

Tenemos que encontrar una manera de unir el eje X con el eje Y.  Pero no podrá ser una unión fija,  pues no debemos olvidar que toda la estructura del eje X debe desplazarse a lo largo del eje Y.

Lo vemos en el próximo post.