Dispositivo para pintar retratos al óleo

infographics english version Es un sueño desde hace muchos años diseñar y construir una máquina capaz de pintar de forma autónoma un retrato al óleo. Es un desafío muy grande e implica resolver infinidad de problemas, tanto a nivel mecánico  electrónico, y de software. También implica conocer a fondo el manejo del óleo como medio pictórico, la teoría del color, etc., etc. La estructura básica también es una máquina cartesiana por lo que consideré apropiado incluirlo en este blog. Hace unos meses comence la construcción y voy a compartir el proceso con Uds. Básicamente es un plotter xy con la … Continúa leyendo Dispositivo para pintar retratos al óleo

Fresa: Concepto básico

El concepto básico es el mismo que el del plotter: Modular: La estructura está resuelta usando el módulo básico (estructura del eje Y de la impresora 3D Prusa I3). Para la Fresa he utilizado 3 de estos modulo. El eje Y es igual  . Para los ejes X y Z se han redimensionado adecuadamente para adaptarlos para la función requerida. Se puede observar una diferencia importante con el modulo básico del plotter: El sistema de transmisión. Mientras en el plotter la transmisión se realiza con poleas y correas,en la fresa se hace a través varillas roscadas y tuercas. La pieza … Continúa leyendo Fresa: Concepto básico

Algunas fotos

Después de mostrar parte por parte todos los componentes mecánicos del plotter a través de imágenes 3D realizadas con Blender, corresponde a esta altura mostrar algunas fotos del dispositivo real.  Aquí van: Aqui vemos el plotter terminado. Hay algunos elementos de los que no hemos hablado en las explicaciones anteriores y que comentare a continuación: Lo que mas llama la atención son las dos cadenas portacables de color blanco. Cuando empezamos a conectar los motores, sensores y servo, obviamente aparecen cantidad de cables que hay que ordenar para que no molesten al desplazamiento de las partes móviles. Estas cadenas también … Continúa leyendo Algunas fotos

Superficie de trabajo

Para que el plotter pueda ser utilizado falta un elemento muy importante que es la superficie donde colocaremos el papel sobre el cual el lápiz dibujara la imagen que enviemos desde el ordenador. En la foto se puede observar la pieza que nos permitirá fijar la superficie de trabajo (que no es otra cosa que un trozo de MDFde4mmde espesor), a la estructura del plotter. Necesitaremos cuatro de estas piezas para poder realizar el montaje adecuadamente . En la foto a continuación vemos como quedaría. En esta ultima foto vemos como fijamos el papel con clips metálicos. Continúa leyendo Superficie de trabajo

Subir y bajar el lápiz

Para completar el plotter nos falta el dispositivo que sostiene y acciona el lápiz, boli, marcador o lo que quieran utilizar para hacer sus dibujos. En la foto podéis observar la pieza rosada y las dos piezas naranja que sostienen firmemente el lápiz permitiendo que se desplace en sentido vertical. El servo es el encargado de subirlo y bajarlo cuando lo necesitemos. En esta foto se puede ver más claramente como el servo acciona el mecanismo. Y en esta última foto, se observa como la pieza naranja se inserta en la abertura que tiene la pieza rosada, de manera que … Continúa leyendo Subir y bajar el lápiz

Primer alternativa

Primero explicaré la solución que yo he utilizado. Quizas no sea la mejor solución pero en mi caso fue sencillo y económico, pues tenía los integrados y el montaje es muy fácil. Se trata del integrado MC3479 un driver para motores paso a paso bipolares de Motorola. Puede drenar hasta 350 ma. por lo que era adecuado para mover los motores que estoy usando que consumen unos 250 ma. por bobina. No obstante es necesario colocar un buen disipador y en mi caso he agregado un ventilador para mejorar la refrigeración. Este es el datasheet oficial de Motorola, con todas … Continúa leyendo Primer alternativa

Como movemos todo esto?

La estructura esta completa, o casi,  por lo que ha llegado el momento de pensar en la otra parte importante de este proyecto: la electrónica. Una gran parte del tema esta resuelto con la placa arduino la que realizará todo el control inteligente de nuestro plotter. La otra parte importante de la electrónica es el control de los motores. Y aquí nos encontramos con un tema delicado. Como hemos comentado anteriormente los motores que utilizaremos son motores paso a paso.  Estos motores necesitan una serie de impulsos en un orden determinado para funcionar. Si bien la secuencia de estos pulso … Continúa leyendo Como movemos todo esto?

Todo en su lugar

Bueno, aquí tenemos todo el mecanismo ensamblado. Desde el post anterior hemos agregado algunas piezas necesarias para el funcionamiento. Cuatro piezas verdes: como vimos en el post anterior, unen el eje X al eje Y. Otras cuatro piezas verdes las hemos enlazado al eje Y para formar la plataforma que se deslizará por el. No lo habíamos mencionado antes, pero es bastante obvio que necesitamos una forma de conectar los motores a estas estructuras para poder moverlas. Allá vamos!! En el módulo básico podíamos obsevar que el motor estaba conectado a través de una polea, a una correa. Pues lo … Continúa leyendo Todo en su lugar

Ahora si !!!

Aquí podemos ver claramente como uniremos las dos estructuras. La pieza de color verde,  resuelve fácilmente este trabajo. Por arriba sujeta la base de las piezas de modulo básico y por debajo aloja un rodamiento lineal que se desplaza sobre el otro eje. Con cuatro piezas como esta tenemos las dos estructuras unidas y toda la estructura del eje x se desplaza suavemente a lo largo del eje y. En la parte inferior podemos observar un orificio para colocar un tornillo y tuerca para fijar firmemente la pieza al rodamiento lineal y que nos servirá también para sujetar otras piezas. … Continúa leyendo Ahora si !!!